Des fossiles de dinosaures ont été découverts sur les sept continents, y compris en Antarctique, prouvant que ces animaux colonisèrent véritablement l’ensemble de la planète. En Antarctique, les fossiles incluent Cryolophosaurus ellioti (190 millions d’années), un thériopode de 6 mètres, et Glacialisaurus hammeri, un sauropodomorphe. Au moment où ces dinosaures vivaient, l’Antarctique n’était pas glacé : il était joint au reste du Gondwana (supercontinent sud) et bénéficiait d’un climat tempéré à chaud. La dérive des continents explique la distribution géographique mondiale des dinosaures : au Trias et au Jurassique, les continents étaient encore joints en Pangée, permettant aux espèces de coloniser de vastes territoires. Les premiers fossiles de dinosaures en Europe furent trouvés en Angleterre (Megalosaurus, 1824) et en France (ossements divers) au XIXe siècle.
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