Iguanodon bernissartensis, décrit par Gideon Mantell en 1825 à partir de dents trouvées dans le Sussex (Angleterre), est le deuxième dinosaure à avoir reçu un nom scientifique après Megalosaurus. Son nom fait référence aux dents similaires à celles des iguanes actuels (mais en beaucoup plus grand). Une découverte spectaculaire en 1878 dans la mine de charbon de Bernissart en Belgique livra 38 squelettes complets ou quasi-complets, révolutionnant la compréhension de ce dinosaure. Ces spécimens sont exposés à l’Institut royal des Sciences naturelles de Bruxelles. Initialement reconstruit debout comme un kangourou géant avec une corne sur le nez (corne qui s’avéra être un éperon sur le pouce, une arme défensive), puis quadrupède lourd, puis semi-bipède — l’Iguanodon illustre parfaitement l’évolution des reconstitutions de dinosaures au fil des siècles. Il mesurait environ 10 mètres et pesait 3-4 tonnes.
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