Herrerasaurus ischigualastensis, découvert en Argentine dans la formation Ischigualasto et daté d’environ 231-228 millions d’années (Trias supérieur), est l’un des plus anciens dinosaures connus. Sa découverte dans les années 1960 et sa description complète dans les années 1990 ont permis de mieux comprendre les origines des dinosaures. Il était un prédateur bipède d’environ 4-6 mètres de long, avec des membres postérieurs droits sous le corps (caractéristique clé des dinosaures vs autres reptiles). Sa position dans l’arbre phylogénétique est encore débattue : certains le placent à la base des Saurischiens, d’autres le voient comme un membre d’un groupe basal distinct. La formation Ischigualasto (maintenant parc national argentin et site du patrimoine mondial UNESCO) est l’un des gisements les plus importants pour comprendre l’origine des dinosaures, avec Eoraptor (232 millions d’années) et Eodromaeus.
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