Heterodontosaurus tucki, dinosaure du Jurassique inférieur d’Afrique du Sud (200 millions d’années), présente l’une des dentitions les plus surprenantes et complexes de tous les dinosaures : il possédait trois types de dents morphologiquement distincts dans la même mâchoire — des dents incisives pour couper, des canines (crocs) pour saisir ou défense, et des dents jugales (molaires-like) pour broyer. Chez les reptiles actuels, tous les dents ont la même forme (homodontie). Les mammifères sont connus pour leur hétérodontie (dents différentes selon leur position). Le Heterodontosaurus représente un cas exceptionnel d’hétérodontie chez un dinosaure ornithischien. Ses canines étaient probablement utilisées pour la défense ou les combats intra-spécifiques lors des parades nuptiales, plutôt que pour la prédation — son régime était probablement végétarien ou omnivore. C’est l’un des dinosaures les mieux préservés du début du Jurassique.
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