L’ingénieur grec Héron d’Alexandrie (Ier siècle après J.-C.) est souvent appelé le « père des robots » pour ses nombreuses inventions mécaniques : une fontaine pneumatique (fontaine de Héron), un distributeur automatique de liquide actionné par une pièce de monnaie, un système de portes de temple s’ouvrant automatiquement à l’allumage d’un feu d’autel, et même un programme théâtral automatisé de 10 minutes. Des récits mythologiques grecs décrivent Héphaïstos, le dieu forgeron, créant des servantes mécaniques en or, préfigurant le concept de robot bien avant l’ère industrielle.
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