Le Stegosaurus stenops, dinosaure emblématique du Jurassique (155-150 millions d’années), pesait environ 5 tonnes pour une longueur de 9 mètres, mais son cerveau ne pesait que 70-80 grammes, soit à peu près la taille d’une balle de golf ou d’une noix. Ce ratio cerveau/corps est l’un des plus bas jamais documentés chez un vertébré. Pendant longtemps, les paléontologues croyaient qu’il possédait un ‘deuxième cerveau’ dans son bassin pour contrôler la partie arrière de son corps : cette théorie, popularisée au XIXe siècle, est aujourd’hui réfutée. L’élargissement de la moelle épinière dans le bassin était probablement un centre de coordination nerveuse, pas un cerveau secondaire. Ses plaques dorsales, longtemps supposées défensives, étaient vraisemblablement utilisées pour la régulation thermique et la communication visuelle.
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