L’Archaeopteryx lithographica, découvert en Bavière en 1861 (deux ans après la publication de L’Origine des espèces de Darwin), est le fossile de transition le plus célèbre de l’histoire de la paléontologie. Vivant il y a 150 millions d’années, il combine des caractéristiques de dinosaures (dents, griffes sur les ailes, longue queue osseuse) et d’oiseaux (plumes asymétriques permettant le vol, clavicule en V — fourchette). Pendant 150 ans, il fut considéré comme ‘le premier oiseau’. Des découvertes plus récentes en Chine (Anchiornis, Aurornis, Xiaotingia) ont montré que de nombreux dinosaures avaient évolué vers des formes similaires à l’Archaeopteryx. Aujourd’hui, les paléontologues débattent de sa position exacte dans l’arbre évolutif : était-il un dinosaure non-avien, un oiseau primitif, ou un membre d’un groupe latéral qui n’a pas donné les oiseaux modernes ?
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