La structure anatomique des pattes et de la queue du kangourou est entièrement optimisée pour le bond vers l’avant. La queue, qui sert de troisième appui et de contrepoids, et la conformation particulière des membres postérieurs rendent le saut en arrière physiquement impossible. Cette particularité est d’ailleurs symboliquement utilisée en Australie, le kangourou figurant sur les armoiries du pays précisément parce qu’il « ne peut qu’avancer ».
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