Les dinosaures sauropodes et théropodes ne mastiquaient pas leurs aliments : ils avalaient entiers ou en larges morceaux, parfois aidés de gastrolithes (pierres d’estomac qui broyaient les aliments dans le gésier, comme les oiseaux actuels). Les hadrosaures et cératopsiens développèrent en revanche des systèmes de mastication sophistiqués. Camptosaurus dispar (Jurassique supérieur, 155-145 millions d’années) et ses cousins ornithopodes montrent des preuves de mastication latérale dans l’usure de leurs dents, une innovation remarquable. Les hadrosaures du Crétacé poussèrent cela à l’extrême avec des ‘batteries dentaires’ : des centaines de dents serrées formant une surface de broyage continue, régulièrement remplacée, similaire fonctionnellement aux molaires des mammifères herbivores bien que structurellement très différentes. Les Cératopsiens avaient des dents en ciseau qui tranchaient les plantes ligneuses, une adaptation différente mais tout aussi efficace.
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