Le papier-toilette commercial a été breveté par Joseph Gayetty en 1857 aux États-Unis et vendu sous le nom de « Gayetty’s Medicated Paper ». Avant cette invention, les humains utilisaient selon leur époque et culture : feuilles, pierre, mousse, éponge sur bâton (Rome antique), eau, main gauche, neige, ou morceaux de tissu. En Europe médiévale, les riches utilisaient de la laine ou de la dentelle, les pauvres des feuilles ou des herbes. Le papier-toilette en rouleau perforé, tel qu’on le connaît aujourd’hui, n’a été breveté qu’en 1891 par Seth Wheeler.
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